本文探究了当今激光雷达系统面对的五大挑战以及如何解决这些挑战。它还证明了，一旦避免了这些障碍，激光雷达将不具备更加普遍的应用于空间。在传统汽车、自动驾驶汽车、无人机等许多应用于中，都可以利用激光雷达技术，用来提升汽车性能和安全性，服务更加多工业流程，并在消费型产品中减少新的功能和特征。但是，目前不存在五大挑战妨碍了传统激光雷达架构当作一种经济高效的解决方案展开大规模应用于和推展的可能性。

当前在自律驾驶员汽车试验中用于的激光雷达对于训练AI系统十分简单，但是由于不合乎尺寸、可靠性和成本拒绝，它无法在批量生产的车辆中实际部署。正在研发的新型LiDAR系统必需可以符合普遍生产部署的所有拒绝。

下面，让我们分析一下它必须解决的挑战。当今LiDAR系统面对的五大挑战激光雷达技术目前面对五项根本性挑战，在解决问题这些挑战之前，作为可在量产型车辆中普遍部署的技术的LiDAR不能获释一小部分潜力。1尺寸许多现有的LiDAR系统都加装在汽车顶部，是个大块头的转动单元，这种方案无法符合汽车OEM厂商展开大规模市场部署的尺寸、成本或汽车证书拒绝。

当作一种改良方案，目前有一些较小的旋转式LiDAR装置，可以集中布置在汽车的各个方位上，这种方案可以在一定程度上拓宽汽车应用于，但这些装置依然过于大，或者在性能（分辨率和范围）和尺寸之间展开了权衡和让步。之后将简单的转动装置尺寸更进一步传输的空间更加小，用于无法更进一步降低成本或符合汽车等级拒绝的技术和元件带给的报酬更加小。

因此，必须在技术上展开根本性的转变。2成本客户们常常对基于LiDAR系统的应用于展示深感兴奋万分，但他们随后之后不会意外地找到，展示模型的出众展现出往往依赖便宜的、规格微克的组件，这些组件无法符合汽车等级证书。推高成本的主要因素来自激光器与光学器件的对准、构建充足的输出功率以符合范围拒绝，以及必须实行一种方法使激光束需要覆盖面积所需的视场。2020-03-30 在试验中部署的激光雷达中用于的许多技术无法降低成本，容许了它在大众市场的使用。

尽管有人声称，减少激光雷达的产量将减少它的成本，但是，如果没在设计上的革命性变化，再行低的产量也足以把它的成本纳较低到可以大规模应用于的地步。3可靠性2020-03-30 ，大多数LiDAR系统都是基于机械或微机电系统（MEMS）的，具备移动部件的所有缺点，比如受限的可靠性。这些产品必须展开细心校准，生产成本高昂。

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